摘 要：摘 要
随着国民农业经济的不断发展，农业机械行业也跟上时代的脚步在不断发展，各种农业设备不断被开发和创新。特别是在农业耕种领域，拖拉机被广泛使用。在某些特定的农田工作...
5289摘 要：摘要
在机械结构优化设计过程中，函数最优求解存在结构、材料和尺寸等很多相关因素，这些参数优化几乎是一个非线性问题，求解过程相对复杂。同时，优化这些参数通常难以获得全局最...
4882摘 要：摘 要
液压挖掘机是最常见的工程机械之一，无论是在工程建设领域还 是生产生活领域都得到了广泛的应用， 比如公路、铁路、矿山等。从 近几年工程机械的发展趋势来看，挖掘机的...
4400摘 要：摘 要
刀具检测是盾构施工中的重要课题之一，其作业空间狭小、环境 压力高、湿度大， 人工介入风险高、效率低。蛇形臂机器人以细长的 结构、超冗余自由度和远程线缆驱动等特...
2488摘 要：摘 要：【目的】为提升水肥一体化机施肥泵的机械效率，设计了一种等截面双作用柱塞泵，通过仿真分析和对比试验结合的方法验证了新式柱塞泵的稳定性与精准性。【方法】运用 Fluent...
5684摘 要：摘 要：自古以来，几千年来，茶文化一直被认为是我国和汉族传统物质、精神和文化生活中最基本、最不可或缺的组成部分。早在神农时期就发现了茶物质及其潜在价值，随着春秋秦汉、隋...
2696摘 要：摘 要
挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。在挖掘机产品中，其核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，常常要求挖掘机要实现的...
5129摘 要：摘 要：随着科学技术的进步，人们的眼光也逐步投向了广袤无垠的大海。仿生机器鱼在海洋探测、生命救援、军事等方面有着重要的应用前景。本文设计了一种以牙尾鳍推进模式与机动...
5507摘 要：摘要：【 目的】 在行星齿轮系统中 ，柔性销轴的存在使得齿轮传动过程中产生的非线性行为更加 复杂 。为揭示带有柔性销轴的风电齿轮箱行星齿轮的非线性动力学行为 ，建立轮系的平...
1023摘 要：摘要：【 目的】 为了分析不同驱动布局对并联摆辗机动态性能的影响 ，提高摆辗机的综合动态性 能 ，对并联摆辗机驱动布局进行选型分析与尺度综合。【方法】 将并联机构引入到摆...
4193摘 要：摘要：【 目的】 基于轮式移动机构平面运动学求解的基本假设 ，研究轮式移动机器人的平面运动 学问题。【方法】 首先 ，分析了在平面固定曲线上做纯滚动刚体的运动学求解方法 ，得...
2380摘 要：摘要：【 目的】 点线啮合齿轮齿廓方程是复杂的分段函数 ，运用齿轮齿廓方程建模误差较大 。为 了更准确地研究齿轮副啮合特性和传动参数 ，建立了基于三次非均匀有理 B 样条（Non-...
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